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As chamadas balizas, também conhecidas como goleiras, gols ou golos, são constituídas de dois postes verticais (conhecidos como traves) de 🧲 localizados a 7,32 m de distância um do outro com 2,44 m de altura e sobre o centro de cada 🧲 linha de fundo.

Se a bola passar pelo espaço do gol, então é assinalado gol e a cobrança é feita no 🧲 ponto central;

Também ajudam o goleiro a proteger a baliza e normalmente são os responsáveis de repor a bola em jogo 🧲 quando esta sai pelas linhas laterais do campo.

Também existem competições como a RoboCup, que simulam partidas de futebol utilizando pequenos 🧲 robôs.[153]

Uma vez finalizada a partida informam aos dois jogadores sorteados que devem dirigir-se ao local de testes para serem controlados.